| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2018-05-17 |
| タイトル |
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タイトル |
IR-UWBを用いた自己組織化ノード位置推定方式のシミュレーション評価 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
測位・位置依存 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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関西大学理工学研究科 |
| 著者所属 |
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関西大学理工学研究科 |
| 著者所属 |
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関西大学理工学研究科 |
| 著者所属 |
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関西大学環境都市工学部 |
| 著者所属 |
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関西大学環境都市工学部 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering，Kansai University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering，Kansai University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering，Kansai University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Environmental and Urban Engineering，Kansai University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Environmental and Urban Engineering，Kansai University |
| 著者名 |
森, 流星
北之馬, 貴正
新居, 英志
安達, 直世
滝沢, 泰久
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
我々は広い屋内空間内に遍在する多数のスマートデバイスの位置を定点 3 点のみで高精度に精度に推定する集約型自己組織化ノード位置推定方式 (SOL : Self-Organizing Localization) を提案している．集約型 SOL は，各ノードの間の相対距離を用いてノード位置を推定する．集約型 SOL の位置推定誤差精度は，BLE を適用した場合 2m 程度である．本稿では，集約型 SOL を，定点 3 点のみである点を継承しつつ，その精度を制御へ適用可能な cm オーダーに高精度化するため，IR-UWB を適用した集約型 SOL を提案する．また，シミュレーション評価からその精度を検証する． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10116224 |
| 書誌情報 |
研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS）
巻 2018-DPS-175,
号 14,
p. 1-7,
発行日 2018-05-17
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8906 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-DPS18175014.pdf (4.3 MB)
