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[招待講演]サービスロボットシステム構築とシステム運用管理技術
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/189305
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/189305d09c4161-91a5-473e-8eaa-3c0fd50cbcf9
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Copyright (c) 2018 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.
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IOT:会員:¥0, DLIB:会員:¥0 |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 2018-05-10 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | [招待講演]サービスロボットシステム構築とシステム運用管理技術 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Development, Operation and Management Technology of Service Robot System | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | 招待講演1 | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
(株)日立製作所研究開発グループエレクトロニクスイノベーションセンタ | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Center for Technology Innovation - Electronics, Research and Development Group, Hitachi, Ltd. | ||||||||
著者名 |
吉内, 英也
× 吉内, 英也
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著者名(英) |
Hideya, Yoshiuchi
× Hideya, Yoshiuchi
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | サービスロボット市場の急速な発展が見込まれ,顧客のさまざまな要求を満たすために,サービスロボットシステム構築への期待が高まっている.サービスロボットシステムの開発においては,最初に利用者の要求を分析して業務要件を整理し,業務要件を満たすためのソフトウェアおよびハードウェア要件の検討と,これらを有機的に結合させるシステムアーキテクチャ ・ 仕様の設計を行う.システム仕様を決定した後に,業務要件を具体化するためのアプリケーション開発を行う.開発したアプリケーションを複数のレベルに応じたテスト工程を通じて動作確認を行い,正常な動作が担保されたアプリケーションを実環境にて運用する.システムの運用時には,システム停止を防止するための障害監視や,構築したシステムを円滑に稼動させるための継続的な保守が重要である.サービスロボットシステムの開発 ・ 運用の一部は,一般的なシステム開発 ・ 運用と同様の流れに沿って行われるが,サービスロボットシステムはサーバやストレージなどの IT 機器の他,現場でユーザにサービスを提供するサービスロボットを構成要素として含むため,一般的な IT システムに加え,サービスロボットの挙動を要件に含めて検討する必要がある.本発表ではシステム構築,運用に関する技術を概説し,サービスロボットシステムの開発 ・ 運用における課題 ・ 解決方法について検討した結果を述べる. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | Service robot market is rapidly arising and it is highly expected that service robot system is developed and deployed to satisfy various kinds of user requirements. In service robot system development, first task is to list up and analyze user and business requirements. In next step, developer of service robot system figure out software and hardware requirement, then consider architecture of service robot system to satisfy business requirements. After that, application software is designed and developed. The developed application software is tested through several levels of program verification process and assured its quality. After verification process, the quality-assured application software is deployed in service system and then system operation begins. In service system operation, system monitoring is very important to detect various kinds of errors and avoid system failure. The service robot system is smoothly operated and managed by continuing maintenance. Generally speaking, a part of system development and operation of service robot system has the same process and method as that of normal IT system. On the other hand, the service robot system includes not only servers and storage equipment, but also service robots in service location. Therefore, in service robot system development and operations, we must consider both ICT system requirement and service robot behavior. In this presentation, we overview technology of system development and management, then we consider the requirements and issues specific to the service robot system. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA12326962 | |||||||
書誌情報 |
研究報告インターネットと運用技術(IOT) 巻 2018-IOT-41, 号 1, p. 1-2, 発行日 2018-05-10 |
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ISSN | ||||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
収録物識別子 | 2188-8787 | |||||||
Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |