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アイテム
移動体の電波強度を利用した歩行者の位置推定精度向上手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/189296
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/189296e71899a7-240f-4e1e-9949-c634105753a1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z80-6V-08.pdf (646.8 kB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-03-13 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 移動体の電波強度を利用した歩行者の位置推定精度向上手法 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||
| 著者名 |
西牧, 佑哉
× 西牧, 佑哉
× 森田, 健太郎
× 佐藤, 健哉
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 現在,屋外の歩行者の位置推定手法としてGPSが最もよく利用されており,その位置推定精度は数メートルから数十メートルである.GPSの問題点として,都心部では,マルチパスの影響により位置推定誤差がさらに増大するということが挙げられる.そこで,本研究では,車両からの受信信号強度(Received Signal Strength Indicationor:RSSI)とビーコンからのRSSIを利用して歩行者の位置推定精度を向上させる手法を提案する.カルマンフィルタを用いてRSSIのフィルタリングを行い,また,歩車間の距離を推定するために用いる経路損失指数を車車間通信により算出することで,歩行者周辺の電波環境に動的に対応し,位置推定精度を向上させる. | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第80回全国大会講演論文集 巻 2018, 号 1, p. 427-428, 発行日 2018-03-13 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
