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アイテム
遠隔操作ロボットと全方位カメラを用いた遠隔臨場感システムのQoS制御に関する一検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/188835
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/188835ec34daf9-c823-4f31-a662-65e7278f4dcf
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z80-5R-02.pdf (310.2 kB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2018-03-13 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 遠隔操作ロボットと全方位カメラを用いた遠隔臨場感システムのQoS制御に関する一検討 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東北大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東北大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東北大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東北大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東北大 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
阿部, 隼斗
× 阿部, 隼斗
× 三浦, 誠
× 生出, 拓馬
× 阿部, 亨
× 菅沼, 拓夫
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 医療や教育などの様々な分野で,遠隔臨場感技術を用いた支援システム(遠隔臨場感システム)が活用されている.遠隔臨場感システムの一実現形態として,遠隔操作ロボットと全方位カメラを組み合わせたシステムがある.このシステムは,遠隔地での自由な移動と,自由視点での映像取得が特徴であるが,映像の取得の際に主としてネットワークの影響による遅延が生じ,臨場感や操作性の低下をまねくおそれがある.そこで本研究では,遠隔操作ロボットと全方位カメラを組み合わせた遠隔臨場感システムにおける映像の遅延に焦点を当てたQoS制御手法を提案する.本稿では,本手法における映像の処理アルゴリズムについて検討する. | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第80回全国大会講演論文集 巻 2018, 号 1, p. 81-82, 発行日 2018-03-13 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
