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アイテム
深層強化学習ロボットの実仮想環境統合フレームワークへ向けた検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/188627
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/188627925585b7-384c-4088-af9c-51c8e0ded366
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z80-7N-08.pdf (399.1 kB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-03-13 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 深層強化学習ロボットの実仮想環境統合フレームワークへ向けた検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 神奈川大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 神奈川大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 神奈川大 | ||||||||||||
| 著者名 |
小林, 賢一
× 小林, 賢一
× 辻, 順平
× 能登, 正人
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年,深層強化学習という手法が注目を集めており,ロボティクスへの応用研究も始まっている. 一般にロボットへ機械学習を応用する際には,学習のための試行を実施するための仮想環境が必要不可欠である. 一方で,仮想環境上で学習されたモデルを実際のロボットに搭載し実行することは,両環境間の差異に伴う困難が生じると考えられるが,特に深層強化学習においてはその影響は十分明らかではない.そこで本研究では,レゴマインドストームを用いた実際のロボットタスクとOpenAI Gymに基づく仮想環境を連携するシステムの構築作業を通して,実仮想環境統合フレームワークに向けた課題を明らかにすることを目指す. | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第80回全国大会講演論文集 巻 2018, 号 1, p. 227-228, 発行日 2018-03-13 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
