@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00188566, author = {長野, 匡隼 and 中村, 友昭 and 長井, 隆行 and 持橋, 大地 and 小林, 一郎 and 金子, 正秀}, book = {第80回全国大会講演論文集}, issue = {1}, month = {Mar}, note = {本稿では,ガウス過程(GP)を出力確率分布とした隠れセミマルコフモデル(HSMM)により,連続的な身体動作を教師なしで単位動作に分節化する.さらに,階層ディリクレ過程(HDP)を導入することで,分節化と同時に単位動作の種類数も同時に推定する.提案手法は,GPから単位動作が生成され,それらが結合されることで,動作全体が生成されるとことを仮定した生成モデルである.単位動作の長さとクラスを,Forward filtering-Backward samplingにより推定し,連続動作の分節・分類が可能となる.}, pages = {95--96}, publisher = {情報処理学会}, title = {階層ディリクレ過程による動作クラス数推定を導入したGP-HSMMによる連続動作からの基本動作抽出}, volume = {2018}, year = {2018} }