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アイテム
生体感情推定手法を用いた ロボット接近時のパーソナルスペースの感情評価と位置推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/187988
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18798802fd7af6-1022-4310-902e-408c7b9a665c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z80-6ZA-07.pdf (683.2 kB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2018-03-13 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 生体感情推定手法を用いた ロボット接近時のパーソナルスペースの感情評価と位置推定 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
染谷, 祐理子
× 染谷, 祐理子
× 戸辺, 義人
× 香川, 里穂
× 松日楽, 信人
× 菅谷, みどり
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 近年,人とのインタラクションを主としたコミュニケーションロボットが広く普及する中,人とロボットのインタラクション研究の中でも,非言語コミュニケーションは重要視されている.パーソナルスペースへロボットが侵入した際に心拍が速まることは既に調査されているが,詳細な感情による評価はされていない.本研究では,心拍と脳波の値をRussellの円環モデルにマップした感情推定手法を用い,ロボットがパーソナルスペースに侵入した際に発生する感情の調査,及びその感情の大きさからパーソナルスペースを判別出来るか調査を行うことを目的とした.パーソナルスペースにおけるロボット印象評価について生体情報を利用することの有効性を示す. | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第80回全国大会講演論文集 巻 2018, 号 1, p. 281-282, 発行日 2018-03-13 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
