WEKO3
アイテム
距離標画像認識と歩行者自律航法によるトンネル内保守点検向け拡張現実
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/187856
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/187856ed3af5bb-8cfd-4355-ba06-220ac6a73d2b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z80-3E-03.pdf (417.3 kB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2018-03-13 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | 距離標画像認識と歩行者自律航法によるトンネル内保守点検向け拡張現実 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者名 |
加島, 隆博
× 加島, 隆博
× 田中, 信秋
× 宮本, 健
× 川浦, 健央
× 塚原, 整
× 野﨑, 惇登
× 廣井, 慧
× 河口, 信夫
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 自動車道のトンネル壁面の保守点検を支援するAR(拡張現実)システムを検討している。本システムにより、保守員がモバイル端末をトンネル内でかざすと、データベース上に登録されている壁面の変状箇所がカメラ画像上に重畳表示されるため、変状箇所の発見が容易になると考える。ARを実現するには端末の位置を推定する必要があるため、距離標を画像認識することで絶対位置を推定し、距離標間を歩行者自律航法で補間する。歩行者自律航法は歩行量に比例して測位誤差が累積するため、保守員が壁面から一定の距離を歩くということを利用し、マップマッチングにより累積誤差を抑制する手法を考案した。評価システムによる測位誤差の評価の結果、20m歩行して誤差0.390mとなった。 | |||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第80回全国大会講演論文集 巻 2018, 号 1, p. 5-6, 発行日 2018-03-13 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||||
