@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00187493,
 author = {佐世, 晶彦 and トマ, ディエゴ and 内山, 英昭 and 佐川, 立昌 and 古川, 亮 and 川崎, 洋 and Akihiko, Sayo and Diego, Thomas and Hideaki, Uchiyama and Ryusuke, Sagawa and Ryo, Furukawa and Hiroshi, Kawasaki},
 issue = {31},
 month = {May},
 note = {我々はこれまでカメラとプロジェクタを用いたアクティブステレオによる全周の 3 次元計測システム開発に取り組んできており，高精度なカメラ － プロジェクタシステムのキャリブレーション手法を提案してきた．カメラ － プロジェクタシステムにおけるキャリブレーションでは，通常プロジェクタから特殊なパターンを校正儀に投影してパターン平面とカメラ画像との間で対応する座標を手に入れるため，多くの時間と手間を必要としていた．特に本研究において使用される 6 台のカメラと 6 台のプロジェクタを用いたシステムにおいては，校正儀を 6 回動かしながらパターンを投影する必要があるため，非常に煩雑な手続きが必要であり，計測を行うまでにかなりの時間を要していた．そこで本研究では短時間で簡易にキャリブレーションを行うため自動回転テーブルを利用した自動キャリブレーションシステムを開発した．さらに校正儀が平面であることを利用して，平面拘束によるキャリブレーションの高精度化を試みたのでここに報告する．, We capture and measure 3D object by active multi view stereo system using projectors which allows us to capture non-rigid object (e.g. human). In order to achieve stable and accurate 3D capture, high-accuracy calibration for camera and projector system is required. In the system, calibration takes time and effort so far, because we have to project specific pattern from projector to calibrate device and obtain correspondence between cameras and projectors. Especialy 6 cameras and 6 projectors system which we use in our experiments has many steps to conduct calibration and takes so long time before scannig objects. In this paper, to solve the problem, we propose an automatic calibration system using motorized stage, which can eliminate the human task. We also propose a new optimization approach which uses plane constraints of calibration board. In the experiments, it is proved that accuracy was improved by our method by scanning objects with known shape.},
 title = {平面制約を用いたアクティブ全周計測システムの自動キャリブレーション手法},
 year = {2018}
}