平面制約を用いたアクティブ全周計測システムの自動キャリブレーション手法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2018-05-03
• タイトル: 平面制約を用いたアクティブ全周計測システムの自動キャリブレーション手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Automatic Calibration System for Active Multi-view Stereo Using Plane Constraints
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 卒論スポットライトセッション
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 九州大学大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門
• 著者所属: 九州大学大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門
• 著者所属: 九州大学大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門
• 著者所属: 産業技術総合研究所知能システム研究部門
• 著者所属: 広島市立大学大学院情報科学研究科知能工学専攻
• 著者所属: 九州大学大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門
• 著者名: 佐世, 晶彦; トマ, ディエゴ; 内山, 英昭; 佐川, 立昌; 古川, 亮; 川崎, 洋
• 著者名(英): Akihiko, Sayo; Diego, Thomas; Hideaki, Uchiyama; Ryusuke, Sagawa; Ryo, Furukawa; Hiroshi, Kawasaki
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 我々はこれまでカメラとプロジェクタを用いたアクティブステレオによる全周の 3 次元計測システム開発に取り組んできており，高精度なカメラ － プロジェクタシステムのキャリブレーション手法を提案してきた．カメラ － プロジェクタシステムにおけるキャリブレーションでは，通常プロジェクタから特殊なパターンを校正儀に投影してパターン平面とカメラ画像との間で対応する座標を手に入れるため，多くの時間と手間を必要としていた．特に本研究において使用される 6 台のカメラと 6 台のプロジェクタを用いたシステムにおいては，校正儀を 6 回動かしながらパターンを投影する必要があるため，非常に煩雑な手続きが必要であり，計測を行うまでにかなりの時間を要していた．そこで本研究では短時間で簡易にキャリブレーションを行うため自動回転テーブルを利用した自動キャリブレーションシステムを開発した．さらに校正儀が平面であることを利用して，平面拘束によるキャリブレーションの高精度化を試みたのでここに報告する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We capture and measure 3D object by active multi view stereo system using projectors which allows us to capture non-rigid object (e.g. human). In order to achieve stable and accurate 3D capture, high-accuracy calibration for camera and projector system is required. In the system, calibration takes time and effort so far, because we have to project specific pattern from projector to calibrate device and obtain correspondence between cameras and projectors. Especialy 6 cameras and 6 projectors system which we use in our experiments has many steps to conduct calibration and takes so long time before scannig objects. In this paper, to solve the problem, we propose an automatic calibration system using motorized stage, which can eliminate the human task. We also propose a new optimization approach which uses plane constraints of calibration board. In the experiments, it is proved that accuracy was improved by our method by scanning objects with known shape.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2018-CVIM-212, 号 31, p. 1-8, 発行日 2018-05-03
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会