| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2018-03-12 |
| タイトル |
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タイトル |
雑談を誘発するテレプレゼンスロボットシステム |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Telepresence Robot System that Triggers Informal Communication |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
遠隔作業支援 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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筑波大学 |
| 著者所属 |
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筑波大学 |
| 著者所属 |
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KDDI総合研究所 |
| 著者所属 |
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KDDI総合研究所 |
| 著者所属 |
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筑波大学 |
| 著者所属 |
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筑波大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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University of Tsukuba |
| 著者所属(英) |
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en |
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University of Tsukuba |
| 著者所属(英) |
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en |
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KDDI Research Inc. |
| 著者所属(英) |
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en |
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KDDI Research Inc. |
| 著者所属(英) |
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en |
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University of Tsukuba |
| 著者所属(英) |
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en |
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University of Tsukuba |
| 著者名 |
児玉, 裕輝
葛岡, 英明
徐, 建鋒
明堂, 絵美
原田, 悦子
大澤, 博隆
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| 著者名(英) |
Yuki, Kodama
Hideaki, Kuzuoka
Jianfeng, Xu
Emi, Myodo
Etsuko, Harada
Hirotaka, Osawa
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
調査によれば，雑談の機会が減ることによって，テレワーカが孤独を感じていることが報告されている．そこで本研究では，雑談を誘発するテレプレゼンスロボットシステムを提案する．我々は，人々が対話を開始する前に，遠い挨拶と近い挨拶という 2 段階を経るという，Kendon による知見に基づいてシステムを設計した．ロボットは，テレワーカが表示されるモバイル端末を搭載し，パンチルト動作することができる製品，Kubi を使用した．遠い挨拶として，移動する人を見つけるとロボットのディスプレイが，その人を追尾するように回転するという動作を提示した．近い挨拶として，その人が近づいた時に，テレワーカが正面を向いている映像をディスプレイに表示した．提案手法の効果を調査する実験をおこなった結果，提案手法は雑談を誘発できる可能性があることがわかった． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
It has been pointed out that telecommuters tend to feel isolation due to the lack of informal communication. To solve this problem, we propose a telepresence robot system that triggers informal communication. We draw on Kendon's observation of greetings which tells that people tend to salute to each other twice, distance salutation and close salutation, prior to interaction. Drawing on this theory, we proposed a system that presents two salutation stages. To simulate the distance salutation, the robot detects a person moving in a room and starts to follow the person. For the close salutation, as the person approaches to the robot within a certain distance, the video image shown on the robot's display is changed to a teleworker facing front. We conducted an experiment to investigate the effect of our proposed method. The results suggest that the proposed method is effective in inducing informal communication over the distance. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA1155524X |
| 書誌情報 |
研究報告グループウェアとネットワークサービス（GN）
巻 2018-GN-104,
号 20,
p. 1-7,
発行日 2018-03-12
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8744 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-GN18104020.pdf (1.5 MB)
