負荷評価のための脊柱構造に着目した人体モデルの構築

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2008-09-14
• タイトル: 負荷評価のための脊柱構造に着目した人体モデルの構築
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Construction of the human body model that paid attention to structure of spine for load evaluation
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 横浜国立大学大学院環境情報学府
• 著者所属: 横浜国立大学大学院環境情報学府
• 著者所属: 横浜国立大学大学院環境情報学府／横浜市立大学医学部看護学科
• 著者所属: 横浜国立大学大学院環境情報研究院
• 著者所属: 横浜国立大学大学院環境情報研究院
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Media and Environment Sciences, Graduate School of Environment and Information Sciences, Yokohama National University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Media and Environment Sciences, Graduate School of Environment and Information Sciences, Yokohama National University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Media and Environment Sciences, Graduate School of Environment and Information Sciences, Yokohama National University / College of Nursing in the School of Medicine, Yokohama City University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Environment and information Science, Yokohama National University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Environment and information Science, Yokohama National University
• 著者名: 伊藤秀一; 清水, 英臣; 野村, 明美; 佐藤, 貴子; 有澤, 博
• 著者名(英): Shuichi, Ito; Hideo, Shimizu; Akemi, Nomura; Takako, Sato; Hiroshi, Arisawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では人体の動きを正しく表現でき、かつ定量的な評価を行うことが出来る人体モデルを提案する。一般的によく用いられる剛体リンクモデルでは、体幹を一つの剛体として扱い肩関節中心の移動などを考慮していないため、正確な姿勢・動作の定量的な評価を行うことが出来ない。しかし、介護動作や荷物を持つ動作などでは体幹の姿勢は重要であり、姿勢の解析および力学解析に大きな影響を与える。そこで本研究では脊柱の湾曲や特徴点といった医学的な知識に着目して人体をモデル化し、提案したモデルによる評価システムの構築のために体格や姿勢に関する情報をどのように形式化すべきかについて考え、提案するデータ構造に基づいてモデリングを行った。また、提案したシステムについて、看護士や学生等の介助動作データを用いて検証し有用性を確かめた
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper proposes a human-body model which represents precise motions of each body-component, and enables us a quantitative evaluation. The traditional human-body model uses a solid body-trunk model, as a result, it cannot represent the curve of the spine and the shift of central point in shoulder rotation. However, for instance, in body-assistance situation for patients, the posture of body-trunk plays an essential role. For this purpose, we proposes a new human-body model on which we can define the precise posture by using several characteristic values based on the medical knowledge. We designed a prototype system and made an evaluation on it from the viewpoint of adaptability. Several experimental results are also included.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10112482
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告データベースシステム（DBS）; 巻 2008, 号 88(2008-DBS-146), p. 199-204, 発行日 2008-09-14
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会