@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00186659,
 author = {勝木, 啓介 and 佐々木, 衛 and 中澤, 陽平 and 若月, 大輔 and 小林, 真 and 西森, 健太郎 and 前田, 義信 and 牧野, 秀夫 and Keisuke, Katsuki and Mamoru, Sasaki and Yohei, Nakazawa and Daisuke, Wakatsuki and Makoto, Kobayashi and Kentaro, Nishimori and Yoshinobu, Maeda and Hideo, Makino},
 issue = {30},
 month = {Mar},
 note = {照明器具をランドマークとして利用する測位では，事前に照明器具自体の位置情報が必要となる．従来は，測定環境においてすべての照明器具を情報送信型 （以下，VLC 照明） に設定し，測位誤差 10cm 以内を実現していた．今回は VLC 照明 3 個のみからその周辺の照明器具位置を推定する手法を提案する．具体的には，2 種類の魚眼カメラを用いた円検索型画像計測装置を開発し，床上の固定点から可動式アームの端点に取り付けた当該カメラにより画像並びに ID の復号を行う．実験結果より，従来法と同様に自己位置計測誤差を 10 cm 以下に抑える事ができた．従って，本手法は VLC 照明器具数の削減と，通常の照明器具を測位用ランドマークとして利用するために有効と考えられる．, When using existing lighting equipment as landmarks for indoor positioning, it is necessary to determine the equipment's positions, in advance. Where, in previous studies, all equipment transmitted their various positions using VLC in the experimental field (the lobbyfloor), in this research, we propose that only three lights with VLC function (VLC light) be used to estimate the positions of any other lighting equipment. We originally developed a 360 ° image-capture unit that enables us to capture images of lighting equipment on the ceiling, using two fish-eye lens-equipped cameras. In experiments using the estimated positions of ceiling-lights, the pedestrian positions were calculated, and the degree of error in receiver-positioning fell within 10cm; the same as it was by the previous method. Therefore, we believe that the total number of VLC lights on the ceiling can be reduced, and other lights can be employed as landmarks for indoor positioning.},
 title = {可視光通信による屋内位置案内のための照明器具位置推定方式の提案},
 year = {2018}
}