制御モデルに内在する遅延を利用した並列化

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2018-02-28
• タイトル: 制御モデルに内在する遅延を利用した並列化
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Parallelization using delay in control model for Model-Based Development
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: スケジューリング
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 名古屋大学情報科学研究科
• 著者所属: 株式会社デンソー
• 著者所属: 株式会社デンソー
• 著者所属: 株式会社エヌエスアイテクス
• 著者所属: 名古屋大学工学研究科
• 著者所属: 名古屋大学工学研究科
• 著者所属: 名古屋大学情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): DENSO CORPORATION
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): DENSO CORPORATION
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NSITEXE, Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering and School of Engineering, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering and School of Engineering, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者名: 池田, 良裕; 鈴木, 悠太; 峰田, 憲一; 森, 裕司; 井上, 雅理; 道木, 慎二; 枝廣, 正人
• 著者名(英): Yoshihiro, Ikeda; Yuta, Suzuki; Kenichi, Mineda; Hiroshi, Mori; Masamichi, Inoue; Shinji, Doki; Masato, Edahiro
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 組込みシステムの分野では，マルチコアプロセッサに対する需要が高まっている．しかし，人手でソフトウェアを分割し，マルチコアプロセッサへ配置することは難しい．また，システム次第では元々並列性が少なく，マルチコアプロセッサで動作させたとしても性能向上が期待できない．本研究では MATLAB / Simulink を用いて設計された並列性の少ない制御モデルを対象に，並列化時のデータ依存関係を調整することで実行性能を向上させる．さらに調整箇所をモデルに反映することで制御性能面も確認する方法を提案する．最後に提案手法による実行性能向上と制御性能の変化をシミュレーションにより評価し，提案手法の有効性を確認した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12149313
• 書誌情報: 研究報告組込みシステム（EMB）; 巻 2018-EMB-47, 号 24, p. 1-6, 発行日 2018-02-28
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-868X
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会