ドローン映像からの3次元復元のリアルタイム化のためのキーフレーム選択と形状復元

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2018-02-22
• タイトル: ドローン映像からの3次元復元のリアルタイム化のためのキーフレーム選択と形状復元
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Key-frame selection and Reconstruction for Real-time 3-D Reconstruction from UAV camera
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 豊橋技術科学大学情報・知能工学系
• 著者所属: 豊橋技術科学大学情報・知能工学系
• 著者所属: 豊橋技術科学大学情報・知能工学系
• 著者所属: 豊橋技術科学大学情報・知能工学系
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology
• 著者名: 橋本, 瑞樹; 松永, 竜太郎; 西山, 和範; 金澤, 靖
• 著者名(英): Mizuki, Hashimoto; Ryotaro, Matsunaga; Kazunori, Nishiyama; Yasushi, Kanazawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 東日本大震災の津波による行方不明者や遺失物の捜索は，現在も閖上浜などで続けられており，このような捜索では砂浜の地表面の形状や漂着物などの把握が重要となる．本研究では，ドローンを用いて，これらの捜索活動を効率化することを目的とし，本稿では，主な捜索対象となる砂浜シーンに対し，ドローンによる撮影の特徴を利用したキーフレーム選択と形状復元の並列化と GPU を用いた高速化により，リアルタイムに 3 次元復元するだけでなく，リアルタイムモザイク画像生成を同時に行う方法を提案する．提案法では，オプティカルフローによる運動推定を用いてキーフレームを選択し，砂浜の平面性を利用した射影変換ベースの復元と局所的なループクロージングを利用して，リアルタイムかつ高精度な形状復元を行うと共に，フロー情報を用いてモザイク画像生成を行う．実映像を用いた実験により，提案法の有効性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: After the Great East Japan Earthquake, the search activity for missing people and items is still performed at Yuriage beach. In the beach, we must search not only the underground of the bearch but also the surface of that. In addition, it is important to select a candidate search locations because the target range of the sands is very huge. The purpose of this research is to improve the search activity by using a video from a drone camera. In this paper, we propose the key-frame selection and reconstruction method for real-time 3-D reconstruction using a drone. Using the property of the sands and drone movings over that, we use a motion estimation by optical flow for selecting key-frames and adopt a homography-based method for real-time 3-D reconstruction. We also adopt local loop-closing for improving accuracy. In daddition, using the flow information between key-frames, we can generate a mosaiced image simultanously. We show the effectiveness of our method by real video experiments.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2018-CVIM-211, 号 9, p. 1-8, 発行日 2018-02-22
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会