@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00185916,
 author = {安部, 北斗 and 廣津, 登志夫 and Hokuto, Abe and Toshio, Hirotsu},
 issue = {7},
 month = {Feb},
 note = {屋内での位置推定において，地磁気情報を活用する手法が提案されている．ここでは，加速度やジャイロから得られた推定位置情報に対して，事前に生成した地磁気マップを元にして地磁気情報の尤度を求めることで，位置推定の精度を向上させている．しかし，事前に地磁気マップを作成する作業は負担が大きく，マップの作成範囲が大きくなるにつれてその負担は大きくなる．本研究では，加速度やジャイロから得られた推定位置の情報に含まれる誤差を考慮し，空間中の地磁気分布の滑らかさに基づいて，地磁気マップを動的に生成する手法を提案する．, In indoor dead reckoning technique, geomagnetic information is expected useful to improve the estimation accuracy. The geomagnetic map, that depicts the geomagnetic information for each position, is required to calculate the likelihood of each candidate of current position estimated using the information obtained from acceleration sensor and gyroscope. However, it takes match effort to create geomagnetic map previously. This cost of creating maps increases as target area of map is increased. In this paper, we propose a dynamic geomagnetic map generation scheme using the smoothness of the geomagnetic distribution and reflecting the errors included in the candidate positions estimated from the acceleration sensor and gyroscope.},
 title = {屋内位置推定のための動的地磁気マップ生成},
 year = {2018}
}