慣性センサを用いた船舶の横揺れ特性の検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2018-01-19
• タイトル: 慣性センサを用いた船舶の横揺れ特性の検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Investigation of Rolling Characteristics of a Ship using the Inertial Sensor
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 運転・操縦支援
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 鳥羽商船高等専門学校
• 著者所属: 鳥羽商船高等専門学校
• 著者所属: 鳥羽商船高等専門学校
• 著者所属: 鳥羽商船高等専門学校
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Toba College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Toba College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Toba College
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Technology, Toba College
• 著者名: 柴田, 遥規; 鈴木, 治; 中井, 一文; 江崎, 修央
• 著者名(英): Haruki, Shibata; Osamu, Suzuki; Kazufumi, Nakai; Nobuo, Ezaki
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 船舶事故には，転覆，沈没による事故が存在する．原因として過積載やバラスト水の調節ミスなどによる復原力の喪失が考えられている．復原力とは，航行中に波などの外力が作用して左右どちらかに傾斜した際に，船の重心位置，浮心位置の位置関係で傾斜している船体を元の姿勢に戻そうとする力のことである．そのため，復原力が小さい船では少しの外力でも転覆する可能性がある．船の復原力は一般的に船体重量と浮心位置を利用して算出する．他にも船体の横揺れ周期より求める方法がある．本研究では，横揺れ周期を用いて復原力の算出を行う．横揺れの原因として海面の波浪，船体の状態が大きく関与している．これらのデータからも横揺れの予兆を検出することができる．海上にて風が吹く場合，風上から風下の方向に向けて波エネルギーが伝搬する．そのため，風速，風向データから復原力の推定ができると考えられる．これまでは，船舶の浮心位置，重心位置から復原力の計測が行われてきたが，本研究では慣性センサを利用して船舶の横揺れ特性の測定と解析を行う．実験の結果，解析した横揺れ特性と風速データについての相関関係が確認できた．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: There are ship accidents due to overturn and sink. It is believed to be caused by loss of restoring force due to overloading and misadjustment of ballast water. The restoring force is the force that attempts to return to the original posture when an external force such as waves are acting during navigation and tilts to the left or right. Generally, the restoring force is calculated using the hull weight and the floating position. Another method is achieved by calculating from the roll cycle of the hull. This research adopts the second method. The rolling is largely involved in the wave of the sea surface and the state of the hull. When wind blows at the sea, wave energy propagates from windward to leeward. Therefore, it is considered that the restoring force can be estimated from wind speed and wind direction. Conventionally, the restoring force has been measured from the floating position and the center of gravity position of the ship, in this research, the inertial sensor was used to measure and analyze the roll characteristics of a ship. As a result of the experiment, the correlation between the analyzed rolling characteristics and the wind speed was confirmed.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12628327
• 書誌情報: 研究報告コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）; 巻 2018-CDS-21, 号 26, p. 1-6, 発行日 2018-01-19
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8604
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会