ドライバのコンテキストを活用した危険性認識

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2018-01-19
• タイトル: ドライバのコンテキストを活用した危険性認識
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Risk Awareness Based On Driver's Context
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 運転・操縦支援
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 神奈川工科大学
• 著者所属: 神奈川工科大学大学院
• 著者所属: 神奈川工科大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kanagawa Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Kanagawa Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kanagawa Institute of Technology
• 著者名: 千明, 優喜; 古川, 義人; 清原, 良三
• 著者名(英): Yuki, Chigira; Hiroto, Furukawa; Ryozo, Kiyohara
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 自動運転技術が確立されると，自車両の状況および周辺車両や道路の状況から運転車両が自ら判断し走行する．しかし，現在は人間のドライバ自身がそれらの判断を行っており，その判断の結果として事故に繋がる可能性がある．最近では多くの車両で適切な判断をさせるための警報などを出すものの，レンタカーや警報に慣れてないドライバは意味を理解している間に事故に至る可能性もある．また，停止などに限れば車両が自ら判断する場合もある．本論文では，そのような判断の誤りから発生する事故を減らすことを目的とし，誤った判断要因を分析するために，運転時に持つ状態，運転時に発生するイベントから状態遷移図を作成した．また，各状態の危険性の度合いを測ることを目的に，運転時に注意を他の方向に向けている状態を危険な状態と定義し，シミュレーション実験によって評価を行った．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12628327
• 書誌情報: 研究報告コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）; 巻 2018-CDS-21, 号 25, p. 1-8, 発行日 2018-01-19
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8604
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会