176MHz WXGA 30fps実時間オプテイカルフロー推定プロセッサの設計及び実装

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2018-01-11
• タイトル: 176MHz WXGA 30fps実時間オプテイカルフロー推定プロセッサの設計及び実装
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Design and Implementation of 176-MHz WXGA 30-fps Real-time Optical Flow Processor
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: プログラマブルアーキテクチャ
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 日本大学大学院工学研究科
• 著者所属: 日本大学大学院工学研究科
• 著者所属: 日本大学大学院工学研究科
• 著者所属: 金沢大学理工研究域電子情報学系
• 著者所属: 金沢大学理工研究域電子情報学系
• 著者所属: 日本大学大学院工学研究科
• 著者名: 神田, 哲志; 鈴木, 悠; 伊藤, 雅人; 今村, 幸祐; 松田, 吉雄; 松村, 哲哉
• 著者名(英): Satoshi, Kanda; Yu, Suzuki; Masato, Ito; Kousuke, Imamura; Yoshio, Matsuda; Tetsuya, Matsumura
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では，実時間オプティカルフロープロセッサの設計及び FPGA 実装について報告する．このプロセッサは新規手法として，初期値生成手法の改善手法，階層別 Successive over relaxation (SOR) 手法，逆数演算手法の改善手法および画素境界面におけるオーバーラップ画素数の最適化手法の 4 種の新規手法を導入し，従来の階層オプテイカルフロープロセッサに比較して，演算量を低減しつつフロー検出精度を改善した．さらにこのプロセッサにパイプラインを適用することで，スループットを改善したハードウェアを設計した．その結果，著者らが以前提案したプロセッサに比べ，計算部の回路規模を 8%，全体のメモリ量を 16% 削減できた．FPGA 1 チップで wide extended graphics array (WXGA) 30-fps を 175.5 MHz で実時間処理可能なプロセッサを実現した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper describes the design and implementation of a real-time optical flow processor using a single field-programmable gate array (FPGA) chip. By introducing the modified initial flow generation method, the successive over-relaxation (SOR) method for both layers, the optimization of the reciprocal operation method, and the image division method, it is now possible to both reduce hardware requirements and improve flow accuracy. Additionally, by introducing a pipeline structure to this processor, high-throughput hardware implementation could be achieved. Total logic cell (LC) amounts and processor memory capacity are reduced by about 8% and 16%, respectively, compared to our previous hierarchical optical flow estimation (HOE) processor. The results of our evaluation confirm that this processor can perform 30-fps wide extended graphics array (WXGA) 175.7 MHz real-time optical flow processing with a single FPGA.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11451459
• 書誌情報: 研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM）; 巻 2018-SLDM-182, 号 18, p. 1-6, 発行日 2018-01-11
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8639
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会