床指紋：床の模様に基づく位置推定

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2017-12-15
• タイトル: 床指紋：床の模様に基づく位置推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Floor Fingerprint: Location Estimation from Floor Surface Image
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文（推薦論文）] 画像特徴点抽出，特徴点照合，床面照合，位置推定
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 法政大学情報科学部
• 著者所属: 日本電気通信システム株式会社
• 著者所属: 法政大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Computer and Information Sciences, Hosei University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NEC Communication Systems, Ltd.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Computer and Information Sciences, Hosei University
• 著者名: 藤田, 悟; 藤田, 貴大; 内田, 薫
• 著者名(英): Satoru, Fujita; Takahiro, Fujita; Kaoru, Uchida
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文は，床面のキズや模様に基づいて，床表面の同一性を判定する技術と，この技術の応用として，床面を撮影した写真から利用者の位置推定を行う手法について報告する．本論文では，床面の模様や，後天的なキズや汚れからなる微細なパターンを床指紋と呼ぶ．床指紋の照合には，パターンを強調するための画像フィルタと，特徴点抽出技術，複数画像間の共通特徴点の同定技術が必要である．さらに，利用者の位置推定を行うために，広域の床指紋情報と，与えられた床画像との高速な照合技術が必要になる．本論文では，画像フィルタに周辺画素の平均値からの差分を利用したフィルタを用い，特徴点抽出にORBを拡張した特徴点抽出手法を提案し，特徴点マッチングにRANSACを利用したマッチングと精査技術を用いることで，床画像から一意な特徴点パターンを抽出できることを示す．そして，実際に87.5mの廊下を用いて，床指紋照合による位置推定実験を実施し，正解率99.5%，1画像あたりの照合時間0.5秒の結果となり，提案する床指紋照合による位置推定の有効性を実証した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper presents our research on location estimation based on the identity of floor surface patterns, which we call “floor fingerprints,” from a photographic image of a floor taken with a hand-held smartphone. We demonstrate that use of a preprocessing image filter for enhancing local image features provides well-aligned details sufficient to allow detection of paired features from floor images taken at an identical location but from different orientations of the camera and under different lighting conditions. Although the enhancement filter reveals many noisy pairs in local feature detection, we show that it is possible to discover a valid image-to-image correspondence efficiently using our newly proposed B-ORB feature detector and RANSAC. We show, through our performance evaluation using real floor images, that precise localization is possible with 99.5% accuracy and processing time of 0.5 seconds. This paper presents our proposed approach and prototype implementation, proves its feasibility based on experimental results, and discusses its applicability to real-world location applications.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 58, 号 12, p. 2023-2033, 発行日 2017-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764