@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00184566,
 author = {石原, 進 and 武居, 悠樹 and 劉, 志 and 前田, 拓磨 and 澤野, 弘明},
 issue = {4},
 month = {Nov},
 note = {筆者らは下水管路のスクリーニング検査を安全，安価，短時間で実現するための手法として，無線通信可能な浮流型のカメラ  ・ センサノードを複数個下水管に流し，マンホールに備え付けたアクセスポイントで映像を回収するシステムを提案し，その実現技術について検討を進めている．本発表では，本取り組みで行った狭下水管路での IEEE 80 2.11n 無線 LAN での無線通信特性測定，複数カメラ ・ センサノードによる協調型のデータ収集方式の開発，撮影系の設計に関して報告する．},
 title = {下水管路検査用浮流型無線ネットワークカメラシステムの実現技術},
 year = {2017}
}