WEKO3
アイテム
車載測距センサを用いた近傍車両の車両種判定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/184195
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/184195743aa58d-947d-4aeb-a2b9-d70384a5659d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-ITS17071010.pdf (2.2 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2017-11-08 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 車載測距センサを用いた近傍車両の車両種判定 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | WiPセッション2 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 公立はこだて未来大学システム情報科学部 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 公立はこだて未来大学システム情報科学部 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 静岡大学大学院総合科学技術研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 公立はこだて未来大学システム情報科学部 | ||||||||||||||
| 著者名 |
出水, 利治
× 出水, 利治
× 中村, 嘉隆
× 木谷, 友哉
× 稲村, 浩
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 2020 年度を目処に，自動運転車の商品化に向けた開発が活発に行われている．自動車自身が周辺状況をセンシングし，自動的に運転行動の決定を行う完全自動運転の実現は，交通事故防止など，交通社会やドライバーに大きな利益をもたらすことが予想される．近年，四輪車による自動運転に関する研究は活発に行われているが，二輪車と四輪車が混在する環境における検討は少ない．本研究では，自動運転時における二輪車接近時の危険性に着目する．四輪車に設置した測距センサを用いて二輪車の検知をすることにより，近傍二輪車の挙動推定の精度向上をめざす．本稿では測距センサを用いた周辺車両検知システムを構築し，基礎実験を行い有効性を確認する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11515904 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS） 巻 2017-ITS-71, 号 10, p. 1-5, 発行日 2017-11-08 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8965 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
