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アイテム
車載カメラ画像を用いた路面標示劣化度合い推定手法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/184164
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/184164a74dfe1b-ef56-4d38-a762-75a4f3def62d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MBL17085009.pdf (4.2 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-11-08 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 車載カメラ画像を用いた路面標示劣化度合い推定手法の検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | WiPセッション2 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 公立はこだて未来大学システム情報科学部 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 公立はこだて未来大学システム情報科学部 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| School of Systems Information Science, Future University Hakodate | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graduate School of Systems Information Science, Future University Hakodate | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| School of Systems Information Science, Future University Hakodate | ||||||||||||
| 著者名 |
菅, 一生
× 菅, 一生
× 横山, 達也
× 白石, 陽
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 国内の道路は年々延び続ける一方，道路事業費は近年減少傾向である．したがって，限られた財源で道路を維持していくためには，効率的な維持 ・ 管理作業が求められる．特に道路上の路面標示は，走行する車両のタイヤの影響を直接受けるため，劣化が激しい．現在は，路面標示の劣化度合いを把握するため，路面標示の修繕を行う事業者は目視，あるいは専用の車両を用いて点検を行っているが，コストがかかる上，効率が悪い．そのため，路面標示の劣化度合いを，低コストかつ効率的に推定 ・ 収集する方法が不可欠であると考える．既存研究としては，車載カメラで路面を撮影し，画像処理により路面標示の劣化度合いを推定しているものがある．しかし，車載での使用が一般的ではない特殊なカメラを車載カメラとして用いており，設置コストが高いと考えられる．そこで本研究では，現在普及しつつあるドライブレコーダーやスマートフォンを車載カメラとして設置し，撮影された車載カメラ画像を使用し，路面標示の劣化度合いを推定する手法を提案する．提案手法は，車両に設置された車載カメラを用いて車両前方の画像を撮影し，撮影した画像中から SURF 特徴量を用いて路面標示の認識 ・ 識別を行い，識別された路面標示の劣化度合いを推定する．本研究により，多くの車両が提案手法を使用することができれば，道路の路面標示の劣化度合いを低コストかつ網羅的に収集することが期待できる． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11851388 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL） 巻 2017-MBL-85, 号 9, p. 1-5, 発行日 2017-11-08 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8817 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
