人体関節を用いた多視点カメラの外部キャリブレーション法に関する検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2017-11-01
• タイトル: 人体関節を用いた多視点カメラの外部キャリブレーション法に関する検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Extrinsic Camera Calibration from Human Joints
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: テーマセッション3
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 日本電信電話株式会社NTTメディアインテリジェンス研究所
• 著者所属: 日本電信電話株式会社NTTメディアインテリジェンス研究所
• 著者所属: 日本電信電話株式会社NTTメディアインテリジェンス研究所
• 著者所属: 日本電信電話株式会社NTTメディアインテリジェンス研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION, NTT Media Intelligence Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION, NTT Media Intelligence Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION, NTT Media Intelligence Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION, NTT Media Intelligence Laboratories
• 著者名: 高橋, 康輔; 三上, 弾; 五十川, 麻理子; 木全, 英明
• 著者名(英): Kosuke, Takahashi; Dan, Mikami; Mariko, Isogawa; Hideaki, Kimata
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では人体関節を対応点として利用する多視点カメラの外部キャリブレーション法を提案する．従来外部キャリブレーションではチェスボードなどの構造が既知な参照物体を利用する方法が主に用いられてきた．また，カメラの共通視野に参照物体を置けない場合であっても，共有視野に存在する物体の投影像に対して得られる自然特徴点を利用する手法が提案されている．これらの手法はカメラの視差が大きい場合には物体の見えが大きく変わり，正しく対応点が取れなくなり適用が困難であるという課題があった．この課題に対し，本研究では映像中の人体関節は様々な視点からでも安定して検出できるという特性に着目し，人体関節を対応点として用いる外部キャリブレーション法を提案する．提案手法では，人体関節の検出点はチェスコーナーに比べて検出誤差を多く含むことを考慮し，検出誤差を許容するように再投影誤差を再定義する．さらに，対応点が人体の関節から構成されるという前提に基づいた制約を導入することで，検出誤差にロバストな外部キャリブレーション法を実現する．実験ではシミュレーションデータおよび実データを用いてその有効性を確認した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2017-CVIM-209, 号 30, p. 1-8, 発行日 2017-11-01
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会