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アイテム
mROS：組込みデバイス向けROSノード軽量実行環境
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/183983
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1839830ee02b7d-c161-45d1-970f-e286321bdf46
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-SLDM17181042.pdf (663.9 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-30 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | mROS：組込みデバイス向けROSノード軽量実行環境 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | RTOS・ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京都大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京都大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京都大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京都大学 | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Kyoto Uniersity | ||||||||||||||
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| Kyoto Uniersity | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Kyoto Uniersity | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Kyoto Uniersity | ||||||||||||||
| 著者名 |
森, 智也
× 森, 智也
× 高瀬, 英希
× 高木, 一義
× 高木, 直史
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年のサービスロボット開発では，開発支援フレームワークである ROS （Robot Operating System） の活用が注目されている．ROS はソフトウェア ・ コンポーネント間の通信層を提供するミドルウェアであり，Linux 上での動作を想定している．そのため，高機能かつ消費電力の大きいデバイスを採用する必要がある．．そこで本研究では，消費電力の小さなロボットシステムの実現を目的とし，リアルタイム OS および TC / IP スタックを使用して，組込みデバイス上で ROS ノードを実行可能な軽量な環境を提案する．提案する実行環境を使用することでコンポーネントの省電力化およびリアルタイム性の確保が容易になると考えられる． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11451459 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM） 巻 2017-SLDM-181, 号 42, p. 1-6, 発行日 2017-10-30 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8639 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
