実環境における自転車とスマートフォン端末を用いた路面状態検出

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2017-10-25
• タイトル: 実環境における自転車とスマートフォン端末を用いた路面状態検出
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Road Condition Detection using a Bicycle and Smartphones in Real Environment
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 分析と検出1
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 青山学院大学大学院理工学研究科理工学専攻知能情報コース
• 著者所属: 青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
• 著者所属: 青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
• 著者所属: 青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Intelligence and Information, Graduate School of Science and Engineering, Aoyama Gakuin University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Integrated Information Technology, College of Science and Technology, Aoyama Gakuin University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Integrated Information Technology, College of Science and Technology, Aoyama Gakuin University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Integrated Information Technology, College of Science and Technology, Aoyama Gakuin University
• 著者名: 鈴木, 隆二; ロペズ, ギヨーム; 高橋, 淳二; 戸辺, 義人
• 著者名(英): Ryuji, Suzuki; Lopez, Guillaume; Junji, Takahashi; Yoshito, Tobe
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 道路メンテナンスは重要な社会問題となっているが，コスト面などにより実際にはメンテナンスが実施されないことが多い．近年，この様な問題に対して参加型センシングを用いたメンテナンスに関する研究が行われている．我々も参加型センシング志向のスマートフォンと自転車のみを用いた路面異常検出を行う YKOB （Your Kinect Observation Bike） を提案してきた．YKOB では，スマートフォンに付属している加速度信号を用いて，自転車走行時に携帯しているスマートフォンで加速度信号を取得している．取得した信号に対して独立成分分析 （ICA） を用いてペダリング信号と路面信号に分離し，実信号マザーウェーブレットを用いることで解析する．既に提案している YKOB のシステムでは，事前に用意した環境で取得した段差信号を 4 種類の段差に分類するということを実施し，0.7 を超える分類精度で分類ができている．本論文では，YKOB を実際の道路を走行した際に取得した信号に対して，ICA と RMW による手法で検出できるかを評価する． YKOB について説明した後に，実際に実環境でのデータ取得方法，データ解析方法，実験結果について述べる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Maintenance for social infrastructure is important. However, maintenance is not conducted in many cases due to cost. In recently years, researches for maintenance on participatory sensing has been conducted to solve problems. We proposed monitoring system based participatory sensing named Your Kinetic Observation Bike (YKOB) that only uses a smartphone and a bicycle previously. YKOB gathers acceleration signals recorded on smartphone that a cyclist posse. After independent component analysis (ICA), the gathered data are analyzed through real mother wavelet (RMW) to predict the road conditions. In case of proposed type of YKOB system, we classified the road conditions into four types of step and the prediction accuracy overtook 0.7 in artificially set real environment. In this paper, we gathered acceleration signals when a cyclist runs actual city roads and analyzed them with ICA and RMW based algorithm. After a brief introduction of the YKOB, we describe the data gathering method in actual city roads, data analysis method, and their results.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11838947
• 書誌情報: 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）; 巻 2017-UBI-56, 号 9, p. 1-6, 発行日 2017-10-25
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8698
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会