WEKO3
アイテム
超音波センサを用いたドローン衝突回避方式
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/183735
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18373557c4393a-5256-4490-8c22-e87f37f95246
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-DPSWS2017024.pdf (442.1 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2017-10-04 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 超音波センサを用いたドローン衝突回避方式 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 法政大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 法政大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 千葉工業大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 長崎大学 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
上戸, 祐哉
× 上戸, 祐哉
× 金井, 敦
× 谷本, 茂明
× 佐藤, 周行
× 小林, 透
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 近年，ドローンは様々な業界において大変注目されており，多くの分野での活躍が期待されている．しかし，ドローンは衝突や墜落といった多くの事故や問題を抱えており，今後市場規模や業界の拡大，利用者の増加によって事故は増加することが考えられる．本研究では，ドローン事故の根本的解決に向けた障害物回避システムについて取り上げる．超音波センサと無線LAN を用い，ドローン上に新たに設置するだけで障害物回避が行える障害物回避方式について提案し，その実装を行うことで有効性を示す． | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第25回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 巻 2017, p. 162-164, 発行日 2017-10-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
