［招待講演］牽引感覚を与えるモバイルデバイスの開発と応用

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2017-10-05
• タイトル: ［招待講演］牽引感覚を与えるモバイルデバイスの開発と応用
• タイトル / 言語: en
• タイトル: [Invited talk] Development of mobile gadget inducing a sensation of being pulled
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 日本電信電話(株）NTTコミュニケーション科学基礎研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Communication Science Laboratories, Nippon Telegraph and Telephone Co.
• 著者名: 五味, 裕章
• 著者名(英): Hiroaki, Gomi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 人は主に五種類の感覚器官で情報を受けると一般に言われるが，現在の多くの情報機器は，「視覚」 と 「聴覚」 の情報を伝えている．最近の多くの携帯電話はバイブレーション機能を備え，「触覚」 を刺激して注意を喚起することはできるが，方向性を持つ力覚情報を伝えることはできない．この主な理由は，力覚情報を与えるためには，人に力を与える際に発生する反作用を受ける 「支点」 が必要なためである．そのため，力覚を与えるための装置としては，ロボットやマニピュランダムなどの，外界と接続される支点で反作用を受けることができるものが通常用いられる．これに対し，我々のグループでは，非対称振動を使い，方向性を持った力覚情報である 「牽引感覚」 を与えるモバイルデバイスについて長年研究を重ね，近年大幅な小型化 ・ 軽量化に成功した．この新たなデバイスは，神経心理学や神経科学分野で明らかにされてきた皮層受容器の空間的 ・ 時間的特性を基にデザインされている．講演では，これらの知見に加えて，開発された多自由度の牽引感覚呈示が可能なデバイスを紹介し，本手法により実現した力覚呈示デバイスを使った VR 応用や，歩行経路の触覚ナビゲーションを紹介する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Although recent developments of electrical devices enable us to use wearable and high-quality interfaces for auditory and visual information, tactile information is still limited to be used except simple vibration widely used in mobile phones or game interfaces. Specifically producing directional force generally requires some fulcrum by which reaction force need to be supported, so the force display device cannot be easily mobilized. Therefore, most of the force display devices in virtual reality, such as link-driven or wire-driven robots, are mounted on the base which can support the reaction force. In contrast, it has been known that asymmetric vibration can elicit illusory perception of tangential continuous force. Recently, we have succeeded in dramatically reducing size and weight of the device based on the spatial and temporal characteristics of cutaneous receptors unveiled in the psychophysics and neuroscience. In this talk, I will first introduce cutaneous sensory processing mechanisms and then a new mobile force display device which can induce an illusory sensation of being pulled or pushed by asymmetric vibration in multiple degrees-of-freedom without grounding. Mobile force display with multiple-degree-of-freedom would incredibly enhance applications in virtual reality and tele-communication. I will also showcase a VR game and pedestrian tactile-navigation as application examples of the new force display devices.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10438399
• 書誌情報: 研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM）; 巻 2017-AVM-98, 号 8, p. 1-2, 発行日 2017-10-05
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8582
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会