一緒に並んで歩くロボット〈マコのて〉とその手を介したコミュニケーションについて

• Item type: Symposium(1)
• 公開日: 2017-09-09
• タイトル: 一緒に並んで歩くロボット〈マコのて〉とその手を介したコミュニケーションについて
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A robot to walk together: Communication through holding hands
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
• 資源タイプ: conference paper
• 著者所属: 豊橋技術科学大学
• 著者所属: 豊橋技術科学大学
• 著者所属: 豊橋技術科学大学
• 著者所属: 豊橋技術科学大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Toyohashi University of Technology
• 著者名: 林, 直樹; 西脇, 裕作; 都丸, 武宜; 岡田, 美智男
• 著者名(英): NAOKI, HAYASHI; YUSAKU, NISHIWAKI; TAKENORI, TOMARU; MICHIO, OKADA
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 誰かと手をつないで一緒に散歩するとき、その中ではどのようなやりとりが行われているだろうか。私たちは手をつないで並んで一緒に歩くロボット〈マコのて〉を構築し、言葉を介さずとも互いの気持ちが通じ合うような間身体的なコミュニケーションの可能性について議論を進めてきた。 本研究発表では、人とロボットとが手をつないで歩く際の、人がロボットとつないだ手を動かす行為、ロボットが人とつないだ手を動かす行為に着目し、それらのやりとりが互いの意図や気持ちを探り合う手がかりとなる可能性について述べる。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: While two people have a walk in the park, hand in hand, what kind of interaction do they have? We constructed a platform "Mako-no-te"; the robot could have a walk holding a person's hands. Using the platform, we have been discussing potentials ofintersubjectivity as we could communicate without having to say a word. In this research, we focused on the human's and robot'sarm movement while they walk holding hands. We report a possibility of "holding hands." The interaction could be a cue to findout each other's feelings and intentions.
• 書誌情報: エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017論文集; 巻 2017, p. 388-391, 発行日 2017-09-09
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会