自動運転ECUにおけるアプリケーションの検証を効率化するプラットフォームの検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2017-08-22
• タイトル: 自動運転ECUにおけるアプリケーションの検証を効率化するプラットフォームの検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Automated Driving ECU Platform Enabling Efficient Application Debugging
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: モビリティシステム
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: (株)日立製作所研究開発グループ
• 著者所属: (株)日立製作所研究開発グループ
• 著者所属: 日立オートモティブシステムズ株式会社技術開発本部
• 著者所属: 日立オートモティブシステムズ株式会社技術開発本部
• 著者所属: 日立オートモティブシステムズ株式会社技術開発本部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hitachi Ltd. Research & Development Group
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hitachi Ltd. Research & Development Group
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hitachi Automotive Systems Ltd. Technology Development Div.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hitachi Automotive Systems Ltd. Technology Development Div.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hitachi Automotive Systems Ltd. Technology Development Div.
• 著者名: 宇治土公, 雄介; 堀田, 勇樹; 福島, 悠史; 成沢, 文雄; 林, 正人
• 著者名(英): Yusuke, Ujitoko; Yuki, Horita; Yuji, Fukushima; Fumio, Narisawa; Masato, Hayashi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 自動運転をはじめとした走行制御システムでは，実環境走行におけるアプリケーションの動作検証が不可欠である．動作検証中に見つかったアプリケーションの不具合を確実に再現して効率的に解析するためには，アプリケーションに対するデータ入力の再現が必要である．しかし，車両に搭載する ECU では，アプリケーションに対するデータ入力を統一的に行う基盤や，そのデータ入力を高精度に再現する方式を持たないため，走行制御システムの高度化によるアプリケーション数やセンサ数の増加に伴い，アプリケーションの不具合の再現が難しいケースが増えてきている．そこで本研究では，1) リアルタイムデータベース （RTDB） を介してアプリケーションに対するデータ受渡しを統一的に行うプラットフォームと，2) ログ記録時のアプリケーション実行を基準としたデータ入力タイミングをログ再生時に再現するログ記録 ・ 再生制御方式を提案する．提案するログ記録 ・ 再生制御方式の評価を行い，従来方式と比べてアプリケーションの不具合再現にかかる時間を約 60 % 削減できる見込みを得た．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In the process of developing the driving control system including automated driving, it is indispensable to verify the behavior of the application in actual environment. In order to precisely reproduce the defects of the application found during actual tests and efficiently analyze them, it is necessary to reproduce the data input into the application. However, the existing ECU has neither platform enabling uniform way of data input to the application, nor a method that can reproduce the data input with high precision. This makes the number of cases increase where it is difficult to reproduce the defect of applications. In this study, we propose (1) the platform realizing data exchange between applications via real-time database (RTDB) and (2) the method of reproducing the timing of data input with regard to execution of applications. We evaluated the proposed method and the result showed the method has probability of reducing the time taken to reproduce the defect applications by about 60 % compared with the conventional method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12628327
• 書誌情報: 研究報告コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）; 巻 2017-CDS-20, 号 10, p. 1-8, 発行日 2017-08-22
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8604
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会