| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2017-08-22 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
カーナビ連携車両制御のための経路情報変換の高信頼化 |
| タイトル |
|
|
言語 |
en |
|
タイトル |
Reliable Route Conversion for Car-Navigation Cooperative Control |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
モビリティシステム |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
|
|
|
(株)日立製作所研究開発グループ |
| 著者所属 |
|
|
|
(株)日立製作所研究開発グループ |
| 著者所属 |
|
|
|
(株)日立製作所研究開発グループ |
| 著者所属 |
|
|
|
クラリオン株式会社 |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Hitachi, Ltd. Research & Development Group. |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Hitachi, Ltd. Research & Development Group. |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Hitachi, Ltd. Research & Development Group. |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Clarion Co., Ltd. |
| 著者名 |
関口, 隆昭
丸, 三徳
尾崎, 友哉
天谷, 真一
|
| 著者名(英) |
Takaaki, Sekiguchi
Mitsunori, Maru
Tomochika, Ozaki
Shinichi, Amaya
|
| 論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
カーナビの経路情報を自動運転システムに伝達する方式について述べる．カーナビで設定した経路に沿って自動運転でユーザを案内するシステムの実現が求められているが，カーナビと自動運転システムが異なる地図データを使用している場合，双方の地図データの差異を吸収して経路を正しく変換する必要がある．本稿で提案する方式は，位置参照方式の 1 つである OpenLR をベースに経路変換の一致率を改善するとともに，変換前後の経路の不一致を検出することで，誤った経路の出力を抑止することを図ったものである．提案方式を実装し，特定地域の地図データを用いて評価することで，提案方式の実現性を確認した． |
| 論文抄録(英) |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
In this paper, we describe a method to send route information in a car navigation system to an autonomous driving system. There is a growing need to guide drivers by autonomous driving along a route set by car navigation systems. But in case that the map data of a car navigation system and that of an autonomous driving system are different, the route information should be converted correctly in spite of the map data differences. We propose a method to improve map to map matching rate of route conversion by the OpenLR, one of dynamic location referencing methods, and a method to avoid sending incorrect routes by detecting mismatches between original and converted routes. We implemented the method and evaluated its performance. The presented result shows feasibility of proposal method on particular map data. |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AA11851388 |
| 書誌情報 |
研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL）
巻 2017-MBL-84,
号 12,
p. 1-8,
発行日 2017-08-22
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2188-8817 |
| Notice |
|
|
|
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
|
|
言語 |
ja |
|
出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-MBL17084012.pdf (941.2 kB)
