@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00182737,
 author = {勝間, 亮 and Ryo, Katsuma},
 issue = {2},
 journal = {情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM）},
 month = {Jul},
 note = {本論文では，人間が所持したスマートフォンを一振りする動作により，スマートフォンから大きさの不明なARマーカまでの距離を精度良く計測する方法を提案する．単眼デジタルカメラから撮影物までの距離を計測する既存の方法としては，異なる2地点から撮影した画像における撮影物の画面上の位置の差を利用するモーションステレオ法がある．しかし，人間が振るスマートフォンの移動距離は一定ではないため，スマートフォンに搭載された加速度センサと方位センサを用いて移動距離を測定する必要があるが，各センサの計測値には誤差が必ず含まれる．そこで，カメラ移動の縦成分もしくは横成分のどちらか一方が分かればカメラとマーカの間の距離の測定が可能であることに着目し，両方の成分それぞれについてカメラとマーカの間の距離を測定する．縦成分と横成分の2種のアプローチから測定されたカメラとマーカの間の距離の加重平均をとることで誤差の大きい成分を排除し，推定精度を向上させる．実験の結果，4mの距離推定実験において，スマートフォンを横移動および縦移動した場合，提案手法の方が従来のモーションステレオ法よりも平均的に約8%の誤差軽減を達成し，極端な精度の悪化を軽減できたことを確認した．, In this paper, we propose a method for measuring shooting distance between a camera on a smartphone and an AR marker with high accuracy by one shaking the smartphone. There is an existing method for estimating shooting distance with single camera called Motion Stereo that calculates by the difference of the onscreen object positions taken at different two points. The accuracy of the shooting distance depends on the accuracy of the distance between the two shooting points. In Motion Stereo by the camera on the smartphone, it is necessary to use the accelerometer for measuring the moving distance. However, the accelerometer always has error range. Then, we propose a new Motion Stereo that estimates the shooting distance by two kinds of ways; vertical and horizontal component of the camera motion. In order to improve the estimation accuracy by removing a component including a large error, the proposed method calculates the weighted average of two kinds of shooting distances. The experimental results show that the proposed method reduces estimation errors 8% less than existing Motion Stereo and avoids extreme dropping of the accuracy.},
 pages = {70--79},
 title = {スマートフォンでの一振り動作による大きさの不明なARマーカまでの距離測定},
 volume = {10},
 year = {2017}
}