BLEビーコンを用いたマルチコプターのハイブリッド型航法システム

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2017-05-25
• タイトル: BLEビーコンを用いたマルチコプターのハイブリッド型航法システム
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Hybrid Air Navigation System for Multirotor Aircraft by Use of BLE Beacon
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: IoT
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科
• 著者所属: 岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科
• 著者所属: 岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Iwate Prefectural University Graduate School of Software and Infomation Science
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Iwate Prefectural University Graduate School of Software and Infomation Science
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Iwate Prefectural University Graduate School of Software and Infomation Science
• 著者名: 大門, 雅尚; 堀川, 三好; 岡本, 東
• 著者名(英): Masanao, Daimon; Mitsuyoshi, Horikawa; Azuma, Okamoto
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，様々な領域で小型無人マルチコプターが活用されており，自動追尾航法に関する研究も多く進められている．しかし，一般的な追尾手法には，GPS の精度やカメラの性能による影響を受けやすい等の課題がある．本研究では，自動追尾航法として，屋内外等の飛行環境や周囲の照度による影響の小さい，BLE （Bluetooth Low Energy） の受信信号強度を利用した手法を提案し，手動操縦と併用したハイブリッド型航法システムを実現することを目的としている．また，実装した提案航法を用いて，予備実験により距離推定及び方向推定精度の検証を行い，自動追尾精度の評価として，直線，曲線を含む経路において操縦者の追尾が可能であることを報告する．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）; 巻 2017-ITS-69, 号 21, p. 1-8, 発行日 2017-05-25
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8965
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会