WEKO3
アイテム
群知能を用いた移動センシングクラスタ
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181929
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1819296d4f709e-5e49-4763-8ca4-9fc7b7040a37
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPS17171027.pdf (2.9 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-05-25 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 群知能を用いた移動センシングクラスタ | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | センサネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大学環境都市工学部 | ||||||||||||
| 著者名 |
新居, 英志
× 新居, 英志
× 北之馬, 貴正
× 滝沢, 泰久
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，構造物ヘルスモニタリングなどにおいて無線センサネットワークの利用検討が進められている．このようなモニタリングでは事前にセンシング対象とする空間にセンサを配置した定点センシングによる無線センサネットワークが用いられている．しかし，定点センシングではセンサを固定するため流動的に計測が行えないなどの課題がある．この課題を解決するために自律した探索型ロボットや移動体によるセンシングの研究が進められている．センシング対象空間は広範囲で単独による探索及びセンシングは適用範囲に限界があるため，本稿では複数の自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタを提案する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN10116224 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS） 巻 2017-DPS-171, 号 27, p. 1-8, 発行日 2017-05-25 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8906 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
