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アイテム
電気回路と一体で印刷可能なアクチュエータによる動的インターフェイス及びロボットの試作
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181566
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181566039ac75a-c1a5-45b3-ac71-9f08de45633f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 電気回路と一体で印刷可能なアクチュエータによる動的インターフェイス及びロボットの試作 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
中原, 健一
× 中原, 健一
× 鳴海, 紘也
× 川原, 圭博
× 浅見, 徹
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 動的インターフェイスやロボットの試作に必要となるアクチュエータ・センサ・電気回路・骨格構造を単純な印刷プロセスのみによって統合するために,10分程度で印刷可能な相転移アクチュエータを提案する.このアクチュエータは,印刷したナイロンパウチの内部に封入された低沸点の液体が,インクジェット印刷回路の電熱線によって熱せられることによって,相転移と体積変化で変形する.様々な機能を持つ印刷回路とアクチュエータを,一体でかつ即座に試作できるという有効性を検証するため,本稿ではインタラクティブなインターフェイスやロボットアームなどのアプリケーションを提案する. | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 327-328, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||