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  1. 全国大会
  2. 79回
  3. インタフェース

電気回路と一体で印刷可能なアクチュエータによる動的インターフェイス及びロボットの試作

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181566
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181566
039ac75a-c1a5-45b3-ac71-9f08de45633f
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z79-4ZA-04.pdf IPSJ-Z79-4ZA-04.pdf (369.7 kB)
Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
Item type National Convention(1)
公開日 2017-03-16
タイトル
タイトル 電気回路と一体で印刷可能なアクチュエータによる動的インターフェイス及びロボットの試作
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 インタフェース
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
東大
著者所属
東大
著者所属
東大
著者所属
東大
著者名 中原, 健一

× 中原, 健一

中原, 健一

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鳴海, 紘也

× 鳴海, 紘也

鳴海, 紘也

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川原, 圭博

× 川原, 圭博

川原, 圭博

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浅見, 徹

× 浅見, 徹

浅見, 徹

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 動的インターフェイスやロボットの試作に必要となるアクチュエータ・センサ・電気回路・骨格構造を単純な印刷プロセスのみによって統合するために,10分程度で印刷可能な相転移アクチュエータを提案する.このアクチュエータは,印刷したナイロンパウチの内部に封入された低沸点の液体が,インクジェット印刷回路の電熱線によって熱せられることによって,相転移と体積変化で変形する.様々な機能を持つ印刷回路とアクチュエータを,一体でかつ即座に試作できるという有効性を検証するため,本稿ではインタラクティブなインターフェイスやロボットアームなどのアプリケーションを提案する.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第79回全国大会講演論文集

巻 2017, 号 1, p. 327-328, 発行日 2017-03-16
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-20 04:28:32.728620
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