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アイテム
複数Droneの最適回避経路生成
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181434
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181434b272cf28-e228-409a-a8f7-6b80a4bb4fa8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-1X-06.pdf (161.3 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 複数Droneの最適回避経路生成 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 中部大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 中部大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 中部大 | ||||||||||||
| 著者名 |
横山, 雄太郎
× 横山, 雄太郎
× 高丸, 尚教
× 前山, 貴哉
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究は、多数存在するDroneを力学的な運動エネルギーと位置エネルギーからなるエネルギー超曲面内に射影し、その最小エネルギー経路を利用して、各Droneの最適経路を見出すことを考える。一般に3次元実空間情報からは複数の最小エネルギー経路が発見されることが期待される。そこで、航空法に則った制約を課し、有人航空機と無人Droneとが共存する状況下でも安全な最適飛行経路を見出す手法を提案する。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 45-46, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
