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アイテム
全天球カメラを用いた歩行者ナビゲーション向けの屋内外3次元地図構築に向けた検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181348
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181348df36ee2c-c6fa-4c0a-a380-20a5a5e7933f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-6V-09.pdf (430.1 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 全天球カメラを用いた歩行者ナビゲーション向けの屋内外3次元地図構築に向けた検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||
| 著者名 |
飯田, 啓量
× 飯田, 啓量
× 櫻田, 健
× 河口, 信夫
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，屋内外における歩行者向けナビゲーションシステムが多く開発されている．ナビゲーション用の地図は，段差情報やランドマークの視認性などを考慮するため3次元で表現することが望ましい．そこで本研究では，モバイル全天球カメラ画像を用いて歩行者ナビゲーション向けの屋内外3次元地図の構築を目指す．具体的にはまず，屋内外の全天球カメラ画像に対し，Structure from Motion(SfM)を適用し3次元地図を構築する．さらに，ノイズを含むGPSの位置情報とSfMにより推定したカメラ姿勢を，誤対応を除去しながら最小二乗フィッティングすることで，GPS信号を直接受信できない | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 497-498, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
