物体表面の勾配を考慮したステレオマッチング

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2001-06-15
• タイトル: 物体表面の勾配を考慮したステレオマッチング
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Stereo Matching with Direct Surface Orientation Recovery
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 研究論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 株式会社東芝研究開発センター
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): TOSHIBA Corporate Research & Development Center
• 著者名: 服部, 寛
• 著者名(英): Hiroshi, Hattori
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 複数視点画像から物体の3次元形状を復元する問題について述べる．密な3次元形状を復元するためには，領域ベースのステレオマッチングが不可欠である．従来の領域ベースのステレオマッチングは，対応点の周囲の輝度パターンが画像間で変形しないと仮定し，同一の正方形のウィンドウで異なる画像上の小領域間の類似度を計算する．しかし，実際には物体表面の局所勾配によって対応領域の輝度パターンは変形し，この変形が対応精度を悪化させる原因となる．本稿では，物体表面の局所勾配を考慮したステレオマッチング法を提案する．提案法では，各点の局所勾配に応じてウィンドウをアフィン変形させながら対応づけを行う．この際，計算コストの増大を回避するため，対応点の周囲の輝度勾配から局所勾配を直接計算する．実画像を用いた実験により，提案法が従来方式に比べて高精度な形状復元を実現し，また，様々な画像に対して適用可能であることを示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose a new stereo matching algorithm which computes the depth and surface orientation simultaneously. While area-based stereo matching is an essential technique in the recovery of the dense 3D shape, conventionally it uses square windows based on the implicit assumption that intensity patterns surrounding corresponding points have no deformations between images from different views. In practice, however, the local surface orientations deform the intensity patterns and such deformations often give rise to poor estimation of the 3D shape. To solve this problem, we formulate a new algorithm that allows a matching window to locally deform according to the surface orientation, which we propose to compute directly from intensity gradients within the window. Through experiments we demonstrate that our algorithm indeed realizes more precise recovery of the 3D shape than do conventional ones while being applicable to various images.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 42, 号 SIG06(CVIM2), p. 22-32, 発行日 2001-06-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会