未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2001-06-15
• タイトル: 未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価
• タイトル / 言語: en
• タイトル: 3 - D Reconstruction from Two Uncalibrated Views and Its Reliability Evaluation
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 研究論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 岡山大学工学部情報工学科
• 著者所属: 株式会社スリーディー技術開発本部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Technology, Okayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): R&D Division, 3D, Inc.
• 著者名: 金谷健一; 三島, 等
• 著者名(英): Kenichi, Kanatani; Hitoshi, Mishima
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 焦点距離が未知のカメラで撮影した2画像の対応点から統計的に最適な3次元復元を行うとともに，復元形状の信頼性を評価する．まず対応点から基礎行列を最適に計算する．次にそれを焦点距離と運動パラメータに分解する．そして対応点がエピ極線方程式を厳密に満たすように最適に補正する．最後に3次元位置を復元し，その共分散行列を評価する．さらに，シミュレーションおよび実画像実験によって本システムの有効性を検証し，不定性を除去する正規化（ゲージ）の不確定性の記述に与える影響を考察する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We optimally reconstruct 3-D structure from point correspondences over two images taken by cameras with unknown focal lengths and evaluate the reliability of the computed shape. First, we optimally compute the fundamental matrix from corresponding feature points. Next, we decompose it into the focal lengths and the motion parameters. Then, we optimally correct the observed feature points so that they satisfy the epipolar equation exactly. Finally, we compute the 3-D positions and evaluate their covariance matrices. We confirm the effectiveness of our method by simulation and real-image experiments and observe the effect of the gauges (normalizations for removing indeterminacy) on the uncertainty description.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 42, 号 SIG06(CVIM2), p. 1-8, 発行日 2001-06-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会