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アイテム
全方位視覚センサを用いた高解像度3Dモデリング
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18128
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1812855e2ee07-9730-47c6-83d2-be73bcc7267b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-TCVIM4213010.pdf (516.7 kB)
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Copyright (c) 2001 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Trans(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2001-12-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 全方位視覚センサを用いた高解像度3Dモデリング | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | High - resolution Modeling of 3D Environment Using Omnidirectional Image Sensor | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 研究論文 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者名 |
長原, 一
浜田, 博昭
八木, 康史
谷内田, 正彦
× 長原, 一 浜田, 博昭 八木, 康史 谷内田, 正彦
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| 著者名(英) |
Hajime, Nagahara
Hiroaki, Hamada
Yasushi, Yagi
Masahiko, Yachida
× Hajime, Nagahara Hiroaki, Hamada Yasushi, Yagi Masahiko, Yachida
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ロボットの遠隔操作の遅延補償やウォークスルーといったロボティクスやヴァーチャルリアリティの応用のため，実環境を計算機に入力し仮想環境として再現することが注目されている．本研究では全方位視覚センサHyperOmni Vision により移動しながら撮像された画像列から，環境の三次元幾何モデルおよびテクスチャを抽出することにより，三次元環境をモデル化する手法を提案する．本手法では，イメージモザイキングおよび画素ずらしによる超解像の考え方に基づき，三次元幾何モデルの各面に対応するテクスチャ情報を高解像度化することを特徴とする． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Recently, many applications in virtual reality and robotics, such as the compensation of time delays in tele-presence and walk-through, require to use virtual environment extracted from real scene. We propose a 3D environment modeling method which extracts a 3D geometrical model and texture images from an omnidirectional image sequence. However, the omnidirectional image sensor, HyperOmni Vision, has an intrinsical problem where the angular resolution of the senor is lower than that of conventional video cameras. To solve this problem, we improve the resolution of its textures by using the technique of image mosaic and super-resolution from the omnidirectional image sequence. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11560603 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 42, 号 SIG13(CVIM3), p. 90-98, 発行日 2001-12-15 |
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| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 1882-7810 | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
