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アイテム
二匹の牧羊犬を用いた群れ誘導における誘導位置の検証
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181223
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181223924de9e3-1850-4f31-8850-454f5696b2c1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-5T-05.pdf (283.1 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 二匹の牧羊犬を用いた群れ誘導における誘導位置の検証 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 福岡女子大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 福岡女子大 | ||||||||||
| 著者名 |
渡邉, 春花
× 渡邉, 春花
× 藤岡, 薫
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 魚や鳥、羊など多くの動物が群れをなす。群れそのものの研究が盛んに行われている一方で、群れを外部の力で誘導しようとする研究は少ない。マルチエージェントシステムを用いて、群れを効率的に誘導するモデルを作成することは、避難誘導や森林火災の延焼防止を行うロボット等、現実社会の幅広い分野での応用が期待できる。本研究では、二匹の牧羊犬による羊の追い込み作業をもとに誘導モデルを作成し、それぞれの牧羊犬の有効な誘導位置を探ることを目的として、シミュレーションを行った。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 239-240, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
