分散全方位視覚システムの研究

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2001-12-15
• タイトル: 分散全方位視覚システムの研究
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Studies on Distributed Omnidirectional Vision Systems
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 総合論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 日本電気株式会社インターネットシステム研究所
• 著者所属: 和歌山大学システム工学部情報通信システム学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Internet Systems Research Laboratories, NEC Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer & Communication Sciences, Wakayama University
• 著者名: 十河, 卓司; 石黒, 浩
• 著者名(英): Takushi, Sogo; Hiroshi, Ishiguro
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 複数の全方位カメラを用いた視覚システムの特徴は，環境をすべてのカメラから観測できることである．このような冗長な観測は，カメラや観測対象の位置決めと同定において多くの利点をもたらし，さらにこのような観測によって，頑強で実時間処理可能な視覚システムを構成することができる．本稿では，カメラや観測対象の種々の位置決めと同定手法について述べ，さらにこれらの基本技術に基づいた応用システムを紹介し，分散全方位視覚システムに関する一連の研究を議論する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The vision system using multiple omnidirectional cameras observes the environment by all of the cameras. This redundant observation provides merits for localization and identification of the cameras and targets, and realizes robust and real-time vision systems. This paper discusses various methods for localization and identification of the cameras and targets, and introduces vision systems, which have been developed in a series of studies on distributed omnidirectional vision systems.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 42, 号 SIG13(CVIM3), p. 33-40, 発行日 2001-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会