実時間全方位視覚センサ

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2001-12-15
• タイトル: 実時間全方位視覚センサ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Real - time Omnidirectional Image Sensors
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 総合論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering Science, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering Science, Osaka University
• 著者名: 八木, 康史; 谷内田, 正彦
• 著者名(英): Yasushi, Yagi; Masahiko, Yachida
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 周囲360 度（全方位）の視野映像は，移動ロボットにおける視覚誘導問題，ならびにテレオペレーションや仮想現実感における任意視線映像提示，さらに不審者等の広域監視など，さまざまな場面でその利用価値があり，現在，多くの研究が行われている．本論文では，我々が考案した円錐ミラーを利用した全方位視覚センサCOPIS ，双曲面ミラーを利用した全方位視覚センサHyperOmni Vision ，大局視と局所視の機能を統合した複合視覚センサMISS の特性をまとめるとともに，従来全方位視覚がかかえていた，解像度と小型化の問題に対する新たな提案を示す．さらに，我々が提案した全方位視覚を用いた移動ロボットの経路誘導や環境認識に関する研究，さらに，人間との共存のための人物注視方法やこれらの機能を合わせた案内ロボットシステムについて述べる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Conventional T.V.cameras are limited in their ?eld of view.A real-time omnidirectional camera which can acquire an omnidirectional (360 degrees)?eld of view at video rate could be applied in a variety of ?elds such as autonomous navigation,telepresence,virtual reality and remote monitoring.We have developed three di ?erent types of omnidirectional image sensors and two di ?erent types of multiple image sensing system which consists of an omnidirectional image sensor and binocular vision.In this paper,we introduce the outlines and fundamental optics of our developed sensors and show examples of applications for robot navigation and human-robot interaction.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 42, 号 SIG13(CVIM3), p. 19-32, 発行日 2001-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会