@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00181119,
 author = {伊藤, 誠悟 and 平塚, 誠良 and 太田, 充彦 and 松原, 弘幸 and 小川, 勝},
 book = {第79回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {我々は様々な予防安全システム，自律移動技術における基盤ハードウェアとなる高感度受光素子SPAD を用いたイメージングLIDAR（LIght Detection And Ranging）の研究を進めている．本稿では，SPAD LIDARから得られる距離データ，背景光データ，反射強度データを入力とし，対象の存在有無と位置姿勢を出力するDeep Convolutional Neural Network（SPAD DCNN）を構築し基本性能を評価したので報告する．},
 pages = {27--28},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {小型イメージングLIDARとDCNNによる位置姿勢推定},
 volume = {2017},
 year = {2017}
}