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アイテム
小型イメージングLIDARとDCNNによる位置姿勢推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181119
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181119bbb3a234-42b2-41ff-ae1b-0df068149aa3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-1D-03.pdf (424.5 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 小型イメージングLIDARとDCNNによる位置姿勢推定 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 豊田中研 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 豊田中研 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 豊田中研 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 豊田中研 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 豊田中研 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
伊藤, 誠悟
× 伊藤, 誠悟
× 平塚, 誠良
× 太田, 充彦
× 松原, 弘幸
× 小川, 勝
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 我々は様々な予防安全システム，自律移動技術における基盤ハードウェアとなる高感度受光素子SPAD を用いたイメージングLIDAR（LIght Detection And Ranging）の研究を進めている．本稿では，SPAD LIDARから得られる距離データ，背景光データ，反射強度データを入力とし，対象の存在有無と位置姿勢を出力するDeep Convolutional Neural Network（SPAD DCNN）を構築し基本性能を評価したので報告する． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 27-28, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
