WEKO3
アイテム
複数カメラを用いた3次元空間走査手法の改良
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180982
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180982e1b3b44d-d32b-4171-ac24-6e1cb0cc0e8a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-5P-01.pdf (472.6 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 複数カメラを用いた3次元空間走査手法の改良 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者名 |
佐々木, 拓馬
× 佐々木, 拓馬
× 花泉, 弘
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 歩行者の道路への飛び出しを検出する際には、歩行者や周囲環境の3次元形状情報を得ることが不可欠で、そのためにはステレオマッチング処理が不可欠であった。この処理では視差のあるカメラ画像の全画素について対応点探索処理を行う必要があり、その際の膨大な計算量が問題になっていた。こうした問題を解決するために、筆者らはこれまでに3台のカメラを用いる事前固定焦点法を用いることで対応点探索処理を行わずに事前に設定した3次元領域に存在する対象物(歩行者)を検出する手法を提案してきた。ここでは、対象物の検出できる3次元領域を自由に設定できるように改良を加えた。実験の結果有効であることが確認できたので報告する。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 441-442, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
