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アイテム
X-means法によるDepth値のクラスタリングとInfiniTAMを用いた隠消現実感
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180969
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180969e48bda84-f543-417c-bd53-428c47e7612b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z79-3P-03.pdf (2.0 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | X-means法によるDepth値のクラスタリングとInfiniTAMを用いた隠消現実感 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者名 |
竹嶋, 渉太
× 竹嶋, 渉太
× 小池, 崇文
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | RGBDカメラを用いて3次元環境モデルの作成することによる隠消現実感 (以下，DR)を提案する．DRでは，削除対象物体を表す削除領域の推定と補完を行う必要があるが，削除領域の推定は，x-means法を用いたdepth値のクラスタリングにより行う．クラスタリングによって求めた削除領域内のdepth値をNaNとすることで，削除対象物体があたかも存在しないような3次元環境モデルを作成する．3次元環境モデルの作成にはSLAMの1つであるInfiniTAMを用いる．削除領域の補完は，削除領域周辺のdepth値の色情報を用いる． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 411-412, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
