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アイテム
強化学習を用いたロボットの行動に関する概念獲得への取り組み
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180860
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180860d610e248-a6cc-4ed8-a3ec-92a4aa1cc184
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-3M-06.pdf (301.2 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 強化学習を用いたロボットの行動に関する概念獲得への取り組み | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| お茶の水女子大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| お茶の水女子大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 産総研 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 統数研 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 電通大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 電通大 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
恒川, 英里
× 恒川, 英里
× 小林, 一郎
× 麻生, 英樹
× 持橋, 大地
× 中村, 友昭
× 長井, 隆之
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ロボットが家庭の中に入り，生活に適用する必要がある．そのためには日常生活における人の行動を理解し，自らの知識としてその行為の概念の獲得と，さらには，獲得した概念を用いた行動が可能である必要があると考えられる．そこで本研究では，強化学習手法とmMLDAを用いてマルチモーダルな情報から概念を学習し，物体を適切に配置するという「片付け行動」をヒューマノイドロボットが獲得することを目指す． | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 181-182, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
