安定姿勢における形状対称性を用いた能動的3次元形状推定 －機能から形状を推定するアプローチ

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2003-07-15
• タイトル: 安定姿勢における形状対称性を用いた能動的3次元形状推定 －機能から形状を推定するアプローチ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Active Shape Inferring Based on the Symmetry in Stable Poses -Shape from Function Approach
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 一般論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 立命館大学理工学部情報学科／現在，株式会社コナミ
• 著者所属: 立命館大学理工学部情報学科／現在，株式会社松下電器産業
• 著者所属: 立命館大学理工学部情報学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Matsushita Electric Inc/Presently with Conami Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Matsushita Electric Inc/Presently with Matsushita Electric Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Ritsumeikan University
• 著者名: 田中, 士郎; 西村, 憲吾; 田中, 弘美
• 著者名(英): Shiro, Tanaka; Kengo, Nishimura; Hiromi, T.Tanaka
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 3次元物体モデルの自動獲得は，従来よりコンピュータビジョン研究の重要な目標とされてきた．本論文では，物体の安定姿勢における3次元形状の対称性に基づいて，観測視点を自動的かつ再帰的に選択し，能動視覚システムにより獲得された多視点カラー画像を用いて対象の3 次元物体モデルを生成する能動的3次元形状推定法を提案する．本手法は，「機能からの形状を推定するアプローチ」に基づいており，実世界の重力下に置かれた物体が機能するために最も重要な「作用される荷重（外力）に対する姿勢の安定度」を，形状の面対称性に基づいて複数視点から観測・評価することにより物体の3次元形状を推定する．まず，外力である重力に対する安定度を評価するために鉛直上方より対象物体を観測し，鉛直方向からのシルエット像の対称軸を抽出する．次に，抽出された対称軸と観測方向を用いて対称面を推定し，対称面への投影像を得るための次観測点を導き出す．さらに得られた多視点画像の視線とシルエット像を，それぞれ中心軸と切断面とする直方一般化円筒の集合積から対象物体の3次元形状を復元する．模型自動車と鳥の置物を用いた実験結果から，曲面を含む有穴物体の3次元形状復元における提案手法の有効性を確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We develop a new algorithm for reconstructing the 3D shapes of objects from multiview images which are automatically acquired based on the symmetry in stable poses. Our approach is based on “Shape from function ”approach. That is, shape is inferred by observing and estimating “the stability in stable poses ”, which is the most fundamental condition for objects to be functioning in the real world. Based on that assumption, we first observe the object from the vertical top and estimate a plane of symmetry using the center of gravity and the symmetrical axis of the silhouette in the top view image. We then estimate the next viewpoints, from which the estimated symmetry are examined with silhouettes obtained as projections on the estimated plane of symmetry. By executing this symmetry estimation-examination processes recursively, we reconstruct the 3D shape of the object as a product of Straight Homogenerous Generalized Cylinders (SHGCs) whose cross section and the axis direction are constrained from the silhouette at each viewpoint and the viewing direction respectively, by using octree representation or a CAD system. Experimental results show that the effectiveness of the approach in reconstructing the 3D shape of object.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 44, 号 SIG09(CVIM7), p. 38-45, 発行日 2003-07-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会