不確かさを考慮した移動ロボットのための視覚とそのプランニング

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2003-12-15
• タイトル: 不確かさを考慮した移動ロボットのための視覚とそのプランニング
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Vision for Mobile Robots Considering Uncertainties and Its Planning
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 総合論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 大阪大学大学院工学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering, Osaka University
• 著者名: 三浦, 純; 白井, 良明
• 著者名(英): Jun, Miura; Yoshiaki, Shirai
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文は移動ロボットのための視覚について述べる．実世界では視覚情報や動作の不確実性と計算資源の有限性が重要な問題となる．したがって，不確かさを考慮した視覚情報処理と，効率的に情報を得るための視覚プランニングが必要となる．本論文では，まず不確かさを考慮した移動ロボットによる環境認識について述べ，次に移動のために必要なさまざまな視覚プランニングについて述べる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper discusses vision for mobile robots. In constructing intelligent systems like robots operating in the real world, we have to consider the following two issues: uncertainty in sensing and motion and limited computational resources. Vision-based mobile robots, therefore, need visual recognition methods considering vision and motion uncertainties and vision planning methods for efficient visual data acquisition. This paper first describes visual environment recognition considering the uncertainties and then describes planning methods for various levels of visual recognition in mobile robot navigation.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 44, 号 SIG17(CVIM8), p. 37-50, 発行日 2003-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会